Запрет на регистрацию автомобиля - как решить проблему, если авто было куплено без переоформления на себя?

Помогите пожалуйста решить проблему: в 2015 году сын купил подержанный автомобиль. Деньги отдал, документы и ключи на автомобиль взял, договор нигде не зарегистрировал, и не переоформил автомобиль на себя. В страховке на автомобиль были записаны и он, и я. В 2016 году он погиб, потом следствие, суды, жалобы, заявления, еще суды, в общем, за всем этим автомобиль так и не был переоформлен. В этом году после оформления страховки я поехала оформлять покупку автомобиля теперь уже на себя и узнала что с 2018 года на все имущество прежнего собственника, в том числе и на автомобиль, наложен запрет на регистрационные действия. На сайте судебных приставов к прежнему собственнику несколько исков на сумму больше миллиона рублей. Ходила к приставу на беседу, пристав сказал, что снимет запрет только после погашения всех задолженностей (автомобиль старенький и столько не стоит).

Сейчас у меня: документы на автомобиль, старый (на сына) договор купли-продажи и справки из страховой компании, что с 2015 года сын, а потом я являлись страхователями данного ТС. Можно из банка взять выписки об оплате мной штрафов, выписанных на это авто в городе где я живу. Прежний автовладелец живет в селе, а я в областном центре.

У сына не было никакого имущества, поэтому наследство никак не оформлялось.

И пристав и его начальник сказали писать в суд заявление о снятии запрета на регистрационные действия, может есть возможность разрешить это дело как то без суда?...