Неустойка по договору подряда - правильно ли требование? Как расторгнуть договор при некачественной отделке дома?

Между мной и ИП был заключен договор подряда на отделку дома (утепление стен и отделка их фасадными панелями). Срок выполнения работ по договору с 01.06.12 по 20.06.12 года. В установленный срок исполнитель работы невыполнил, при этом срок начала работ исполнитель также нарушил, то есть приступил только 03.06.12 года. 21.06.12 я вручил исполнителю претензию с указанием новых сроков окончания работ, а также указал требование о выплате неустойки в размере 3% за каждый день нарушения сроков начала и окончания работ. Сроки окончания работ в претензии я указал 07.07-08.07 и 14.07-15.07.12 включительно. Работы подрядчик закончил 15.07.12 года, однако от уплаты неустойки за нарушение сроков начала и окончания работ отказался. В настоящее время я подал исковое заявления в суд о взыскании с подрядчика неустойки. Судья в устной беседе сказал, что я не могу требовать неустойку, так как я в претензии указал новые сроки окончания работ. В настоящее время, при проведении внутренней отделки веранды, я обнаружил, что стены веранды не утеплены. При дальнейшей проверке обнаружил еще несколько участков стен дома, на которых не оказалось утеплителя. Акт сдачи-приемки работ подписан мной и подрядчиком 15.07.2012 года, а факт того, что подрядчик при выполнении работ не полностью утеплил мне дом я обнаружил только сейчас, так как при приемке результатов работ увидеть, что под фасадными панелями отсутствует частично утеплитель я не мог. При этом деньги за проведенные работы подрядчик взял с меня в полном объеме. Могу ли я в настоящее время отозвать свое исковое заявление (судебного заседания еще не было) и расторгнуть договор подряда? Как мне лучше поступить в данной ситуации?