Развод с несовершеннолетним ребенком и имущественный раздел - что выбрать и как правильно поступить?

Мы с супругом хотим расторгнуть брак, есть несовершеннолетний ребёнок. Есть совместнонажитое имущество-квартира которая находится в ипотеке (осталось выплатить 380.000), а также у меня есть квартира в наследство от родителей. Мы с мужем решили, что совместнонажитая квартира останется мне с ребёнком, а я на него перепишу свою квартиру, полученную в наследство. Ребёнок будет проживать со мной. Подскажите, пожалуйста, как нам лучше поступить и что сначала нужно сделать, подать на развод, либо составить соглашение о разделе имущества. Ипотека зарегистрирована на мужа, может ли он переписать ее на меня? Спасибо.