Родители граждан РФ собираются снять запрет с сына, действующий до 2030 года

Сына выдворили в Республику Молдова в 2015 году. Я два года назад проверяла на какое время действует для него запрет? Ответили август 2020 года и в итоге оказалось на 10 лет. Мы это узнали только 5 октября этого года, когда он прилетел в аэропорт Внуково. Мы с мужем граждане Российской Федерации и хотели бы снять запрет у сына.