Как разделить дом по частям и присвоить два отдельных адреса при наличии обременения и аварийном состоянии - юридические и финансовые аспекты.

По завещанию участок и дом (там два входи и фактически 2 дома, одна общая стена) были поделены на 2-х владельцев (брата и сестру), сестре достался более новый дом и часть участка (так как она строила его за свой счет), брату досталась старая часть дома и участок, так же по завещанию брат подарил эту часть дома и участок второй сестре (с обременением, пока он жив операции с недвижимостью не возможны). По кадастру поделили участок и дом вступив в наследство, брат написал дарственную на вторую сестру и она тоже получила документы на данный участок и дом. Теперь первая сестра хочет разделить дом не по частям 1/2 а присвоить два отдельных адреса, это нужно для продажи. Но свой новый дом она не регистрировала, по факту дом 59 кв на кадастре и по документам поделен по 1/2, но на самом деле часть старого дома 30 кв это жилье брата, а на своих 30 кв она построила новый дом около 80 кв. Она требует оплатить услуги агентства по разделению дома и сбору всех документов (порядка 90 т. р. каждому собственнику). Угрожает судом и оплатой всех его издержек, законно ли это? почему услуга такая дорогостоящая, 180 т. р. за регистрацию? Можно ли присвоить адрес более бюджетным способом и возможно ли это сделать так как часть старого дома находится в аварийном состоянии? И возможно ли совершить регистрацию если наложено обременение? Спасибо!