Юридические и бухгалтерские вопросы деятельности ИП на УСН доходы без сотрудников в курьерской сфере - наличие путевых листов и правомерность приема оплаты.

Такая ситуация, 4 года назад, с 2017 года я был ИП на УСН доходы без сотрудников, ОКВЭД 53.20.39 "Деятельность курьерская прочая". Нашел я в то время заказчиков физ. лиц, которые проживали за городом в коттеджных поселках и заключил с ними договор на оказание курьерских услуг. Они мне делали заявки на доставку разных грузов-от продуктов питания до стройматериалов и некрупной мебели. Иногда они оплачивали покупки онлайн, иногда я называл им сумму и они кидали денег мне на карту и я отчитывался перед ними чеком. Все, что влезало в мою легковую машину я возил сам, иногда заказывал газель. В конце каждой недели мы подписывали акт выполненных работ и они отдавали мне наличку, расчет суммы считался по времени, например один час 200 рублей, суммы были не большие. Я потихоньку работал, обороты были маленькие, налоги с дохода и обязательные платежи выплачивал, расчетный счет не открывал. Потом пришел Яндекс и все потихоньку сдулось, и я закрыл ИП в прошлом году. Вот теперь чисто с юридической точки зрения - я должен был каждый раз оформлять себе путевой лист, но не оформлял. Гипотетически, например, всплывает что я работал без путевого листа. Кто то может меня сейчас оштрафовать за это, есть ли срок ответственности? Или если не поймали сразу - то уже бесполезно что-то с меня требовать? Другой вопрос больше бухгалтерский-правомерно ли я принимал от заказчика деньги, оплачивал покупку и отчитывался перед ними чеком? В договоре это никак не прописывалось. Чисто гипотетически, может ли налоговая посчитать это авансом?