Как вернуть украденную машину из залога с помощью юриста - опыт и советы

Очень надеюсь на помощь в моей непростой ситуации. В декабре 2019 года я оформила с физическом лицом займ по расписке под 120% годовых и залог птс, а также передачу второго комплекта ключей. При передаче 150 тс была подписана расписка, график и договор купли продажи (сказали на случай невозврата подстраховка такая). Исправно платила по 15 тыс ежемесячно, но весной лишилась работы и несколько месяцев вносила оплату не в дату по графику, а с задержкой. В итоге образовалась задолженность за несвоевременное внесение и через 2 месяца сумма составляла более 50 тыс рублей и мне предложили подписать допник, по условиям которого договор продлён ещё на полгода, но платить уже нужно было по 20 тыс ежемесячно. Внесла оплату за несколько месяцев, снова задержала на пару дней и начались новые штрафы. В итоге в июле месяце решила обратиться к юристу и показать договор, поскольку кабальные условия наверняка можно было оспорить. О своём намерении оповестила кредитора и через несколько дней ночью без предупреждения машину изъяли за неоплату (дело было в июле, выплачено 245 тыс уже), о чем оповестили только утром смс и требовали оплатить ещё 450 тысяч или машину продадут. Обнаружив пропажу машины и не понимая пока в чем дело я вызвала сотрудников по факту угона, в отделении пришло смс с информацией про изъятие, после чего сотрудники отказались принимать заявление. Но! Самое важное, что в машине в момент «изьятия» находились документы: паспорт мой и супруга, договор на 150 и допник! Спустя 2 дня но большая часть вещей осталась у этих мошенников, договор и допник отказались возвращать наотрез и перестали выходить на связь. Все обращения в районное Овд не дали никакого результата, сотрудники отказались от возбуждения дела, несмотря на незаконное изъятие машины, удержание в течение двух дней персональных документов и хищение договора займа. В сентябре я увидела объявление о продаже моего автомобиля на авито. Договорилась о показе машины с контактным лицом, но в назначенный день от встречи отказались и удалили объявление о продаже. По данным отчёта авто. Ру второе объявление о продаже машины было размещено автосалоном «Карлсон» 02 10.21, через 19 часов машину продали за 659 тысяч рублей. По данным гибдд я являюсь собственником авто, также есть ограничения на регистрационные действия приставов, неоплаченные штрафы. Вопрос: как мне вернуть машину? Ведь по данным гибдд машина является моей собственностью, в залоге не числиться, а на руках есть стс и комплект ключей?