Как прописать детей после получения паспорта в общем доме с согласия всех прописанных и решить вопрос с пенсией?

Мой муж, я, наши дочь и сын – прописаны в одном общем доме. Все являлись собственниками этого дома. У дочери двое детей, которые уже получили паспорта, но вопросами их прописки она отдельно не занималась, так как думала, что до 18 лет они автоматически приписаны по месту прописки матери. О форме № 8 она ничего не знала. В 2016 г. мой муж умер. Единственным наследником стал наш сын, так как дочь и я отказались в его пользу от своих долей в наследстве. Наследство по своему заявлению нотариально он принял в установленные сроки, но Свидетельство о праве на наследство до сих пор не получил, потому что нотариус сказала, что оформление всех бумаг стоит свыше 50 тысяч р., а пока таких средств нет. Поэтому право собственности на сына до сих пор не переоформили. В сентябре 2021 г. у дочери умер ее бывший муж (они были официально в разводе с 2017 г.). Когда она обратилась с заявлением о пенсии на детей по поводу потери кормильца, ей сказали, что у детей в паспорте нет прописки, и по этой причине детям могут отказать в пенсии. Что делать, подскажите, пожалуйста. Как прописать детей в наш общий дом? Можно ли это сделать с согласия всех, прописанных в доме? Ведь двое детей 17 и 14 лет не могут жить вообще без прописки? Понятно, что моя дочь по своему недосмотру не прописала их с момента рождения, но как теперь выйти из этой ситуации?