Конфликт с свекрами и борьба за право на общение с внуком - моя история

Ситуация тяжёлая. Со свекрами не общаемся от слова совсем, живём отдельно с мужем уже 7 лет, не понравилась я им сразу. Родился ребенок. До поры, до времени никто нами не интересовался, сына ни разу не видели. И вот когда сыну стукнуло полтора года, свекры изъявили желание общаться с единственным внуком. Встречи происходили в моём доме (наследство от родителей). Однако все эти встречи сильно меня напрягали, я молчала так как не хотела ссориться с мужем. Свекры приходили и командовали что и как нужно переделать в доме, какие обои надо переклеивать в детской. На ребёнка никто толком внимания не обращал. Я из вежливости приглашала их у столу, они кушали и уходили. Сын как играл сам по себе, так и играл. Свекровь ещё могла подойти по сюсюкать мин 5, на этом всё общение заканчивалось. Зато они с каждым разом были всё наглее и уже стали ходить как к себе домой и часами просиживать за столом. Могли смотреть телевизор или пользоваться вай фаем, при этом сыном занималась я, хотя они пришли вроде как к внуку. Зашли разговоры что не плохо было бы отписать часть дома мужу, их сыну, ведь ремонт делал он. И с таким отношением терпению пришёл конец. Высказала им что пришли к внуку, поиграли часок и домой. На что они кричали что ходить больше не станут и внук им не нужен, так как он к ним не привязан, не подходит сам. Не видели мы их больше года. Затем приходит письмо что меня вызывают в органы опеки. Я явилась, там были и свекры. Они выдвигают мне требования забирать внука к себе три раза в неделю по два часа и сообщают что я не даю им видеться. На данный момент ребёнок уже ходит в детский сад. Свободен он только субботу и воскресенье. Меня в свой дом категорически пускать не хотят, муж сам не хочет к ним ходить. Мы с мужем работаем и в выходные дни тоже хотим провести время с ребёнком. К соглашению придти не удалось. Свекры сказали что подадут на нас в суд. Пока иска не поступало. Недавно встретились на улице и мимо ребёнка прошли. Не поздоровались даже. Нервов потрепали значительно. Сын оказался предметом как нам насолить, по факту он им не нужен. Нам объяснили статью 67 семейного кодекса что запретить общение нельзя. Очень хочется минимизировать это общение и лишь в моём присутствии. Поскольку к внуку они равнодушны, внимания не проявляют, ни разу не подарили ему ничего. Ребёнок ещё подрос он их совсем не знает. У нас есть ещё и другие родственники. Могу ли я дать общаться с ребёнком на нейтральной территории в моём присутствии и не чаще раза в месяц? Поскольку уж очень тяжело даётся всё нам с мужем. Его родители оба на пенсии, а мы работаем. Они заранее выбирают неудобное для нас время. Как добиться минимального общения? Ребенку на данный момент почти 3 года.