Возможность взыскания упущенной выгоды и недоимок при расторжении договора после нарушений сторон.

Можно ли взыскать упущенную выгоду или недоимки по договору который расторгнут после того как произошли нарушения от той стороны, если та сторона предложила его расторгнуть и я тоже отправлял претензию расторжения. И мы подписали допустим соглашение о расторжении.