Конфликт на территории - Как правильно поступить при выгуле собаки на спорной зоне между квартирными домами?

Хочу знать как юридически грамотно поступить в данном конфликте: у нас между двух мало квартирных домов когда-то было футбольное поле для детей, Позже его заняли жители этих домов под свои авто и гаражи там же стали выгуливать своих собак всё жители этой улицы (примерно 5 домов). И так примерно лет 10. Я вышла с собакой мелкой породы. И пошла туда же. Раньше до автостоянки мы собаку там не выгуливали, потому что там гуляли дети. Сейчас для детей построили отличную детскую площадку, иногда конечно дети забегаю на автостоянку так как на дерево кто то повесил тарзанку. Мужчина в грубой форме сказал что это не место для выгула собак (согласна, но...) я ему ответила что это и не место для гаражей и автопарковки. (этот мужчина не живёт ни в одном из двух рядом домов и это территория не является его придомовой) . После этого он меня начал оскорблять, к сожалению я вышла из себя и ответила той же монетой. Позже я почувствовала запах спиртного от него. Мой пёс начал на него лаять и его это видно разозлила, мужчина кинулся на собаку. Я сказала что вызываю полицию. Он меня толкнул и ударил в грудь Затем побежал за собакой, пнул и кидал в неё камнями. Сказал что убьёт её. Итог: выгуливают там собак все. Этот мужчина видит всех гуляющих с собакой, а досталось мне. Боюсь за собаку и себя. В следующий раз он ударит сильнее. Хочу знать ошибки и верное решение. Заранее спасибо.