Проблема с выплатой процентов - что делать, если работодатель не выплачивает серые зарплаты

Ситуация такая: я уволился больше 1 месяца назад. На работе зп состояла из двух частей: оклад + процент. Оклад выплачивался на карту, а процент наличными или переводом от бухгалтера. Когда уволился оклад мне нормально начислили, а вот процент, который составляет большую часть зп до сих пор не выплатили. Проблема в том что в трудовом договоре описан лишь оклад, а проценты по сути платили как серую зп. Но в тоже время в договоре есть пункт об иных выплатах. Скажите можно ли как-то получить с них не выплаченные деньги?