ДТП с обоюдной виной - отказ страховщика и бездействие инспекторов - есть ли возможность доказать свою правоту?

Выезжал со стоянки задним ходом, увидел, что с другой стороны дороги начал движение задним ходом автомобиль. Я остановился и стал ему сигналить, тот через три секунды (засекал сикундамером по видеорегистратору с момента моей остановки и до до удара). 5 часов ждали инспекторов. Инспектор сразу обьявил это обоюдка, (на опыте) никаких выплат не будет! Советую разъехаться. Одновременно пристал к моему страховому полису оформленному на меня, но я не вписан в лица допущенные до управления. По вине страховщика. Начались прения. Если будем оформляться, сразу выпишем тебе штраф за отсутствие страховки и попутно за нарушение правил остановки, а это минус в мою сторону, и плюс в сторону второго. И всякие примеры про обоюдки. Просто инспектор устал оформлять дтп, ибо через 50 метров произошло аналогичное дтп, и он уже посматривал в ту сторону! А видео с регистратора он даже не посмотрел! А на нём всё видно. Я сходил домой и скинул видео на планшет ибо ждали его 5 часов. Есть видео самого столкновения и расположения автомобилей и повреждений. Могу ли я возобновить разбирательство по дтп?!