Семейный конфликт вокруг наследства - как защититься от противоправных действий и выселения из квартиры?

Ситуация такова. Умерла бабушка, квартира приватизирована. Бабушка проживала в квартире с дочерью и двумя внуками (один из детей - с РАС), на тот момент несовершеннолетними. Без ведома дочери, проживавшей с нею, бабушка прописала вторую дочь, якобы временно для возможности устройства той на работу. О том, что вторая дочь прописана, узнали случайно, услышав, как бабушка предъявила ей претензии в том, что она не выписывается, а из-за неё потеряли субсидию, т.к. она, будучи прописанной, никаких справок для этого не предоставляла. На тот момент она (вторая дочь) продала свою квартиру и нигде не была прописана. Бабушке она заявила, что выписываться не будет. Ходили в управляющую компанию, там ответили, что, несмотря на то, что она прописана без ведома проживающих, выписать её возможно только в судебном порядке. Бабушка в суд подавать отказалась, т.к. "тоже дочь". Умирает бабушка. Та дочь стала, не появляясь сама, посылать людей из околокриминальной (?) среды, требуя якобы свою долю наследства. Так продолжалось несколько лет. Через людей, приезжавших с угрозами, мы передавали, что, если ей негде жить - пусть приезжает и живёт, но они требовали именно продажи квартиры и отдачи ей половины стоимости, несмотря на то, что мы жили в этой квартире всегда, а она ни дня. Все эти годы мы жили в страхе отказаться на улице, образовались задолженности по коммунальным платежам, в квартире был отключен свет - мы не знали, что делать: заплатить последние копейки, или они нам пригодятся, когда окажемся на улице. Прошлый, 2020, год нас никто не беспокоил, то, что выставили управляющая компания и ресурсоснабжающие организации за прошлый год, мы оплатили (чеки в Платосфере сохранены) Т.к. мы живём в доме с "картонными" стенами, в последнее время стали часто слышать, что дочери соседей через стену говорят о выселении нас из нашей квартиры, основываясь на предыдущих неплатежах. Предваряя закономерный вопрос: соседи - пожилые люди, ВСЕ гости которых разговаривают ОЧЕНЬ громко и чётко. Они не скрывают, что делают это через кого-то (у той, что претендует, есть "связи" в полиции и знакомые в управляющей компании), что эта квартира нужна им для перепродажи и решения проблем с сыном. Несколько раз слышали, что их мать (повторю, пожилая женщина) говорит им, что ничего не получается, т. к. "то, что выставлено по квартплате", они оплатили, но сегодня мы услышали, что им "всё сделали". Обсуждая это по телефону, они говорят "нет, они не знают". Они, повторю, действуют через знакомых, пишут письма в различные инстанции, собирают какие-то подписи. Заострю внимание на том, что это не родственники, это абсолютно чужие люди, соседи через стенку, ухватившиеся за эту возможность (?), имея знакомых в управляющей компании и полиции. У брата (человек с РАС) долгое время не лучшее физическое состояние, мама все годы вынуждена быть рядом, мы стараемся при нём ни о каких проблемах не говорить, дабы не усугублять, т.к. ему может стать хуже от любых переживаний. Никаких писем и иных уведомлений (судебные и т.п.) нам не приходило. Почтовые ящики в подъезде открытые, вытащить могли запросто. В управляющей компании наш телефон есть, ни одного звонка за всё это время, ни одного уведомления. Что нас ждёт в такой ситуации? Как нам защитить себя? Не случится ли так, что нас просто физически выкинут из квартиры? Сегодня через всё те же картонные стены услышали, что завтра могут вскрыть нашу квартиру, потому как есть указ, позволяющий полиции это делать. Об их связях в полиции писала выше. Мы обращались к юристам, адвокатам, ответ один, что это всё незаконно. Но сегодня мы услышали, что услышали. Не откроем - применят силу, откроем, - ну на то они и рассчитывают, выкинуть нас из квартиры. Прошу прощения за длинный вопрос и сумбур. Как нам защититься? Могут ли квартиру вскрыть? Могли ли принять заочно решение о лишении нас прав на эту квартиру в их пользу? Заранее благодарю за ответ.