Как возобновить дело у судебных приставов после смерти матери и избежать уклонения осужденного от выплаты морального вреда?

Компенсация морального вреда не наследуется... Так что уже не ответит преступник... Хотя надо копнуть всё же глубже - я про ст. 1112 ГК РФ -

ГК РФ Статья 1112. Наследство

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.

Не входят в состав наследства личные неимущественные права и другие нематериальные блага.

Вот - нашлось -

Если истцу присуждена компенсация морального вреда, но он не успел получить её при жизни, то эти деньги переходят в состав наследства и могут быть получены наследниками, говорится в определении № 127-КГ 18-33 (п. 2 Обзора судебной практики ВС за первый квартал 2000 года, п. 14 постановления Пленума ВС от 29 мая 2012 г. № 9 «О судебной практике по делам о наследовании»).

Вывод: вступайте в права наследования и в порядке ст. 44 ГПК РФ сделайте замену лица в исполнительном производстве.