Кредитная связь с другом привела к юридической запутанности - как выйти из ситуации?

Ситуация запутанная, брала автомобиль для друга в кредит, он на нём таксовал и платил кредит, была заключена расписка, по которой обговаривается, что после полного погашения автомобиль переходит в его собственность с конкретным гос. номером, друг платил автомобиль 2 года, после чего наши взаимоотношения испортились, помимо машины человек занимал у меня деньги, которые перестал отдавать. В январе 2021 г. он попал в ДТП (не сильное) и попросил доверенность на все действия с автомобилем (включая и куплю-продажу), я почувствовала неладное, обратилась в полицию, попросив их в поиске и возврате моего автомобильного средства, там мне не смогли помочь, ссылаясь на то что это не считается угоном, но дело велось. После чего со стороны друга происходит шантаж в мою сторону и я сменила гос. номер, в чём его предупредила, ссылаясь на то что я хочу что бы он погасил кредит полностью и забрал машину, в результате чего он отказался от предложения и перестал платить кредит. С марта месяца я плачу кредит за машину которой у меня нет, в декабре на меня подал друг в суд, в котором с меня хотят взыскать денежные средства которые он платил за кредит (не лично мне на карту), необоснованно обогащенными, и указывая что машина находится не у него, а якобы у меня, хотя у меня её нет. Переговоривших с ним вне суда, он категорически против того что бы машина перешла ко мне, при условии, что я отдам ему деньги которые он платил за кредит (при условии что машина приобреталась, в качестве машины такси) и против того чтобы выплатить остаток по кредиту и деньги которые я плачу с марта. Суд перенесли на 27 января 2022. Какой выход есть из ситуации? Сейчас я в поиске грамотного юриста, заранее спасибо)