Подписал признание под давлением полиции - как защитить себя и свою семью?

Подписал признание о совершении преступления под давлением полиции, правомерны ли их действия, весь разговор записал на диктофон о том что не совершал и после психического давления в отношении детей и супруги якобы привлекут их так же я сдался и согласился подписать Я вместе с супругой и детьми проживаю в радиационной зоне и получаю ЕДВ переодически уезжал на заработки в другой город а жена с детьми в моё отсуствие находилась в квартире по другому адресу и после очередной командировки приезжая на постоянное место жительство я обнаружил кражу имущества разворовали дом сняли отопление водоснабжение и многое другое. Я сразу незамедлительно вызвал полицию для составления заявления о взломе и кражи завели дело по истечению времени дело не продвигалось, в зимний период я с супругой и детьми переехал в свою квартиру в этом же районе в чистую зону а в теплое время обратно проживал по месту прописки но так как жилье в холодное время не отапливается вынужден был обратно уезжать в квартиру по истечению 3 лет полиция так и не раскрыла кражу на днях приехала полиция и заявила о том что я должен возмести ПФРФ более 400 т. рублей за незаконное получение, вчера они обратно приехали для составления обьяснения и я им сказал что подписывать ничего не буду а напишу жалобу в прокуратуру за халатность раследования ребята молодые испугались и выписали повестку на следующий день. Сегодня я взял с собой диктофон опасаясь на то что могут неправомерно допрашивать приехал в отделение где меня уже ожидал участковый и его начальство завели разговор где четко я сказал что дом это моё единственное жилье которое в стадии строительства и только в теплое время суток я там живу и подписывать ничего не буду так как я там живу и буду писать на вас заявление по вашей халатности что из за вашей бесдействий я получается в материально-финансовой яме на что они стали меня запугивать. Предоставляя другие случаи с похожей ситуацией после чего предложили заплатить только за себя и обещая не трогать супругу с детьми. За детей я очень переживаю так как у сына уже 2 опирации сделано а дочь и так же собираем по всем родствиникам деньги в Москву в Бакулево делать операцию подскажите как мне быть и что делать правомерны их действия и давление на меня как мне быть в такой ситуации.