Как вернуть деньги за проданный автомобиль в случае отказа в регистрации?

Ситуация такая, в октябре 2021 г.мной был продан автомобиль Соболь 2017 г.в. по ДКП (договору купли-продажи). В июне 2021 г. в автомобиле менялся блок цилиндров у дилера ГАЗ. Паспорт на блок цилиндров, заказ-наряды и прочие документы покупатель получил. Автомобилем я владел менее года. В ДКП указана сумма 250.000 по понятным причинам, в расписке прописано 700.000. Расписка была написана в одном экземпляре и осталась у покупателя. Составлена расписка была примерно так: Я такой-то принял 700.000 рублей за автомобиль VIN:..., всё! Пока товарищ перегонял авто до своего города 2500 км., автомобиль ему разонравился. Поймал ещё и штраф, который не оплатил. Оплачивать штраф пришлось мне, после чего автомобиль я снял с регистрации. Теперь новый собственник требует аннулирования ДКП и возврата ему 240.000 + 700.000, прислал досудебную претензию где дословно: "предлагаю в течение 10 дней с момента получения настоящей претензии расторгнуть договор купли-продажи транспортного средства и вернуть мне уплаченную за автомобиль сумму в размере 940 000 руб". Его мотивация: "...в проведении регистрационных действий указанного в договоре купли-продажи автомобиля мне было отказано в связи с тем, что в конструкцию транспортного средства внесены изменения в частности: модель двигателя не установлена. Вопрос, если суд, что нам делать? Извиняюсь, что написано сумбурно.