Как решить вопрос с выплатой процентов по делу, в котором участвовал покойный муж как виновник аварии?

В 2010 г. было дтп. виновник мой муж. суд решил что мой муж выплачивает пострадавшему 375 т. а виновный передает моему мужу автомобильпострадавший в аварии, а так же страховая выплачивает 120 т. пострадавшему. В 2012 г. приходит претензия от страховой моему мужу возместить 120 тыс. потому что он был пьян за рулем. Те 120 т. которые страховая выплатила пострадавшему. В 2021 г. муж умирает. 375 т уже выплачены пострадавшему за разбитый автомобиль. 120 т не выплачены потому как он не знал что страховая подала в суд и было решение суда. Приставы сняли 16 т. с книжки и все. А сейчас через 10 лет. подали в суд на проценты за пользование денеж. Ср-ми. т.е этими 120 тыс. Жду суда. Я вдова. Наследство не принимала через нотариуса. Все нажитое имущество в браке и при его жизни было на меня оформлено. Вопрос: могу ли я знакомится с делом, писать в суд заявления приносить документы? Когда суд состоися кому присудят выплачивать эти проценты? Мне или моему покойному мужу? Ведь в суд на него подали. А он умер год назад. Считаюсь ли я наследницей в этой ситуации и должна ли я буду выплачивать его долги старые и новые образовавшиеся уже после его смерти.? От чьего имени мне писать в суд заявление? Могу ли я ссылаться на сроки давности. Ведь в 2012 г. присудили выплатить 120 т. а сейчас через 10 лет. подают в суд на проценты за все 10 лет.? Еще вопрос по автомобилю потерпевшего. Он так его и не передал по первому решению суда в 2010 году. Могу ли я его взыскать как вдова этот автомобиль. Или уже поздно?