Как подать иск о признании завещания недействительным по медицинским причинам, когда бабушке было 85 лет и была больна?

Ситуация следующая: В 2017 году бабушка написала на меня завещание (участок и дом). В начале 2021 года написала новое завещание на соседку, которая ей делала уколы, так как бабушка болела. В июне 2021 года бабушка умерла. Соседка вступила в наследство. Хочу подать Иск о признании завещания недействительным по "медицине", так как бабушке было 85 лет и была больна. Вопросы: 1 вопрос: нужно ли отправлять досудебку ответчику? 2 вопрос: какую госпошлину надо оплачивать за этот иск, если в иске я прошу суд: 1. Признать завещание от имени бабушки в пользу соседки, недействительным; 2. В порядке подготовки к судебному разбирательству оказать содействие в истребовании у нотариуса завещания, составленного бабушкой в пользу соседки 3. Признать за мной право собственности на все земельные участки со строениями и сооружениями 4. Принять меры по обеспечению иска, наложив арест на: все земельные участки со строениями и сооружениями 5. В порядке подготовки к судебному разбирательству оказать содействие в истребовании Выписки из истории болезни бабушки и соответствующие медицинские заключения в медицинском учреждении, которое проводило её лечение в 2020-2021 годах; 6. Провести посмертную психиатрическую экспертизу бабушки для цели: определение способности наследодателя в период составления в 2021 года Завещания понимать значения своих действий или руководить ими. 3 вопрос: если ответ на 2-й вопрос будет больше 300 рублей, то как можно уменьшить пошлину?