Неправильный выбор виновника и игнорирование видео - как обжаловать решение суда по ДТП и привлечь дорожные службы и фирму по освещению в качестве соответчиков?

Следователь МВД не верно выбрал виновника (ДТП, обвинен водитель) , и игнорировал видео, не стал обвинять дорожную службу и фирму по освещению. Следствие полностью с ошибкой. Как такое заявить в суде? Если суд еще не закончен и есть право ходатайствовать о возврате прокурору на доследование. В целом сообщения про соответчиков заявлены на следствии, но отказано, соответчиками не привлекли дорожные службы. Игонорировалось и видео с регистратора, где при увеличении можно судить, что пешеход безопасность не выполнял (4.5 и 4.6 ПДД), но пешеход не виновен по мнению следователя. По мнению независимых экспертов - вина есть у всех: дорожные службы максимально, а пешеход и водитель во вторую очередь. При плохой видимости оба не увидели друг друга и случилось касательное "столкновение" или соприкосновение, с травмами. Экспертизы МВД не учитывали ВИДЕО. Без сбора данных закончена экспертиза, нет ни скорости пешехода, ни соответствия дню ДТП по видимости. Задача. Дело закроют. В апелляцию чтобы подать, необходимо заявить в процессе суда - прошу привлечь дорожные службы соответчиками... или как то. Или прошу признать виновными дорожные организации, а дело вернуть на доследование, т.к. изначально не верно указан виновник ДТП. А еще есть экспертные справки, ГОСТ не соблюден, переход стерт, стоп линию не нарисовали на дороге и лампа столба на ремонте, поэтому темно и нет ГОСТ. Документов достаточно. Разных.