Можно ли отменить договор дарения квартиры ребенку если позже оказалось что ребенок не является биологически родным дарителю.

Только в судебном порядке на основании п.4 ч.2 Статья 178 ГК РФ -

Недействительность сделки, совершенной под влиянием существенного заблуждения

1. Сделка, совершенная под влиянием заблуждения, может быть признана судом недействительной по иску стороны, действовавшей под влиянием заблуждения, если заблуждение было настолько существенным, что эта сторона, разумно и объективно оценивая ситуацию, не совершила бы сделку, если бы знала о действительном положении дел.

2. При наличии условий, предусмотренных пунктом 1 настоящей статьи, заблуждение предполагается достаточно существенным, в частности если:

1) сторона допустила очевидные оговорку, описку, опечатку и т.п.;

2) сторона заблуждается в отношении предмета сделки, в частности таких его качеств, которые в обороте рассматриваются как существенные;

3) сторона заблуждается в отношении природы сделки;

4) сторона заблуждается в отношении лица, с которым она вступает в сделку, или лица, связанного со сделкой;

Но это возможно только после установления что даритель не является биологическим родителем и об этом внесены изменения в записи ЗАГС.

Вероятность отмены сделки по данным основаниям очень низка.

Да, в суде отменяйте. Но доказать надо что вы ранее не знали и не могли знать что не являетесь биологическим отцом. Для вас достаточным будет наличие сегодняшнего акта об отсутвии биологического родства. А вот сторона приобретатель должна будет доказать что этот ребенок был не ваш и вы об этом знали. Так как это единственное обстоятельство на которое она может ссылаться в защиту договора дарения.

Вот вам именно такой иск надо подготовить чтоб завести логику в тупик.