Наследование после сына - могут ли лишить права наследства дарующего деда?

Его можно лишить только на основании того, что своими действиями ускорял открытие наследства причиняя наследодателю и\или членам его семьи телесные повреждения...

В по факту: мало того, что дед как даритель вправе вернуть себе это имущество

ГК РФ Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

Так еще и у него, как пенсионера есть обязательная доля в наследовании-не менее 1\2 от того, что он мог получить по закону. Так что даже если бы сын написал завещание - то дед вправе оспорить его и вступить в наследство.