Наследник соглашается делить наследство с другими родственниками, но возможно оспаривание в суде - как обезопасить сделку?

Наследник (Н 1) (единственный по завещанию) хочет принять наследство. Так как фактически за имуществом следят другие родственники (Н 2 и Н 3) умершего (3 я очередь наследования), Н 1, Н 2 и Н 3 договорились, что Н 1 вступает в наследство и делит часть имущества с Н 2 и Н 3. Но существует вероятность, что вступление в наследство будет оспорено другими родственниками по закону о недостойном наследнике, так как Н 1 собирается принять наследство по наследственной трансмиссии, а второй наследодатель совершил преступление по отношению к первому наследодателю по ст. 111 УК РФ ч. 4, а затем покончил с собой. Есть ли какие-то механизмы, которые позволили бы узаконить договоренность между Н 1, Н 2 и Н 3, чтобы в случае признания наследования незаконным возврат денежных средств лежал на всех участниках договоренности? Если имущество будет продано, надо будет вернуть его фактическую стоимость или рыночную? Пока только пришло в голову продать Н 2 и Н 3 имущество за стоимость за вычетом их условных долей.