Скажите, можно ли восстановить либо получить новые номерные знаки, не выезжая за пределы РФ?

На моей машине сегодня ночью украли оба номерных знака. Машина стоит на учете в Беларуси, управляю ей по ген. доверенности. Платить выкуп за номера отказался, заявление в полицию написал. Скажите, можно ли восстановить либо получить новые номерные знаки, не выезжая за пределы РФ? Слышал, что где-то на Сельскохозяйственной улице в Москве, якобы что-то подобное делается, но найти подробную информацию не могу. Спасибо.