Незаконное обвинение без доказательств - что делать в ситуации, когда вас пытаются осудить по невиновности

Помогите мне разобраться. Меня незаконно пытаются осудить без доказательств. Отвечаю более раскрыто. Дело пытаются повесить по статье 291 через ст 30 покушение на дачу взятки. Нет никаких доказательств моей вины, потому что я этого не делал. Максимально кратко объясню ситуацию: я заехал под запрещающий знак и был остановлен сотрудником дпс, был составлен адм. протокол и после этого я спросил могу ли я теперь оплатить Штраф на месте, так как я уже платил штраф прям на месте через платежный терминал у сотрудников дпс (прям выбивали чек в машине) (вот ссылка http://pda.rg.ru/2009/06/16/strafy.html ),он сказал что ДА это можно, за это нарушение был предусмотрен штраф 5 тыс рублей, у меня была только половина. Он сказал что пойдет мне на встречу и будет меня ждать что бы я заплатил штраф на месте, ни о какой взятки речи небыло. И мне пришлось уехать за деньгами, сотрудник дпс ждал меня около часа на этом месте. Когда я приехал то сотрудник дпс сразу начал вести себя подозрительно, повторять что это незаконно, я вообще его не понимал, потому что он сам мне сказал привести деньги. Потом открылась дверь и мне представились сотрудники следственного комитета. Меня просто подставили, спровоцировали взятку. Единственное доказательство которое они пытаются оставить это видеозапись с салона машины дпс, она ужастного качества, ничего не видно и не слышно, т.к. съемка шла ночью и стояла на задней полке авто, никаких денег там нет и слышно только то что сотрудник дпс говорит мне привести ему денег. После проведения 217 приказа или статьи (не помню), нам дали копию всего дела с видео записью, но видео запись уже обрезана на том месте где сотрудник дпс просит дать денег, но в деле где идет расшифровка видео там эти слова есть и напечатаны, а на видео нет. в суде мы просмотрели видео, ни один понятой и ни один следователь не смогли указать где на видео я предлагаю взятку и даю денег, потому что этого и небыло. Так же адвокат документально доказал судье что следователи нарушили ст 303, судье пришлось с этим согласиться, но она все равно давит на меня что бы я сознался что я дал взятку, что никакого оправдвтельного приговора не будет, прокурор так же заявил что то что видео обрезано это не противоречит закону и оно имеет место. Там они все подвязаны, следователь, прокурор и судья. На меня давят признаться в том чего я не делал, я уже не доверяю ни судье ни кому, потому что меня просто подставили и без доказательств на меня пытаются осудить, нет ни одного доказательства тому в чем меня обвиняют. Я столкнулся с беспределом в законе. Дело длится уже год, но какждое заседание мне говорят что есть доказательства или нет, они всеравно сделают меня виновным, судья сказала это прям в зале суда. Что мне делать?