Куда отправить досудебную претензию - юридический или обычный адрес?

Обычно в договоре указан и юридический и фактический адреса.

Но надо смотреть условия договора про отправку сообщений (в разделе Заключительные положения может быть).

Отправлять надо по адресу, который указан в договоре.

Согласно правовой позиции Верховного Суда РФ, изложенной в п.64 Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 № 25 по поводу отправки сообщений по адресу указанному в договоре указано следующее:

Договором может быть установлено, что юридически значимые

сообщения, связанные с возникновением, изменением или прекращением

обязательств, основанных на этом договоре, направляются одной стороной

другой стороне этого договора исключительно по указанному в нем адресу

(адресам) или исключительно предусмотренным договором способом. В

таком случае направление сообщения по иному адресу или иным способом

не может считаться надлежащим, если лицо, направившее сообщение не

знало и не должно было знать о том, что адрес, указанный в договоре

является недостоверным.

Согласно п.1 ст.165.1 ГК РФ

Сообщение считается доставленным и в тех случаях, если оно поступило лицу, которому оно направлено (адресату), но по обстоятельствам, зависящим от него, не было ему вручено или адресат не ознакомился с ним.