Как получить право собственности на гараж при наличии ошибки в справке БТИ и других наследниках - алгоритм действий, необходимые документы и подготовка искового заявления в суд.

У моей бабушки есть гараж, она решила его оформить официально и приватизировать, а так же землю под ним, пришла в БТИ, чтоб взять справку, что гараж принадлежит ей, а там выдали ей справку, что гараж принадлежит ее умершему в 1995 году отцу, да и в фамилия отца указана неправильно ошибка в 1 букве, вместо Вахнин указана Важнин, мы задали вопрос в БТИ, почему так, нам ответили, что такие данные подал председатель ГСК, видимо земля выделялась для отца бабушки, хотя строила гараж она, и был он только ее, о чем знали другие наследники, ее брат и сестра и согласны с этим, но в справке дата регистрации сведений в БТИ указано 16.08.1996, а отец бабушки умер 31.07.1995 г, как в БТИ могли зарегистрировать гараж на умершего год назад человека. Мы подали документы в МФЦ, чтоб поставить на кадастровый учет гараж, но нам их вернули, запросив справку о наследстве от натариуса, т к бабушка вступала в наследство на квартиру после смерти отца вместе со своим братом и сестрой, и вообще нам в БТИ и МФЦ сказали, что признавать право собственности на гараж вам нужно будет только через суд, т к в БТИ выдали справку с опечаткой в фамилии, и имеются еще наследники. Подскажите пожалуйста алгоритм наших действий, т е всю цепочку, куда сначала нужно обращаться, какие документы брать, нужно ли в суд обращаться,, нужен ли отказ других наследников, остался только брат у бабушки, сестра умерла уже, если нужно в суд, то какие документы собрать для суда или суд их сам будет запрашивать? А так же как правильно составить исковое заявление в суд?