Вопросы о правовом статусе автомобиля, проданного по рукописной доверенности, после смерти владельца

У моего отца при жизни в числе прочего был авто (ГАЗ), который он продал по рукописной (НЕ ген) доверенности. Ввиду ряда причин авто так и не оформили на нового владельца. Общего языка с ним найти не удается (он передал авто еще одному человеку). Но ПТС находится у меня.. При подаче на наследство мы с сестрой этот авто не подавали из за стоимости оценки авто (в Жуковском это 3000) и стомиосьтти его оформления у нотариуса (еще окло 3000), думая что договоримся с нынешним владельцем. Вопросы: 1.Могу ли имея ПТС и являясь родственником (но не наследником на этому авто) умершего снять в ГИБДД авто в утиль или переоформить его на нового хозяина? 2.На покойном висят долги по автоналогу-который последние год-два не платил нынешний обладатель-на кого упадут эти налоги, и на кого они будут в будущем начисляться если я так и не сниму машину в утиль? 3.Какой офиц. Статус этого авто в будщем если заявивших на наследование нет, так и будет висеть на покойном? 3.Какой вариант у нас с владельцем есть если же мы все же договоримся?-Мне видится только оформление мной этого авто в наследство и затем оформление ДКП с ним? 4.При снятии авто в утиль-авто будет задержен на улице, что грозит водителю? Заранее спасибо.