Как оформить временное пользование квартирой родителям мужа и обеспечить передачу ее детям после их смерти?

Я хочу "отдать" свою квартиру во временное пользование родителям мужа до тех пор, пока жив хотя бы один из них. После их смерти я хочу, чтобы квартира досталась моим детям. У мужа есть родная сестра и еще сестра от первого брака папы. Каким образом лучше оформить сделку в такой ситуации, чтобы и родителям было спокойно, что я их не выселю, и я была уверенна, что квартира перейдет моим детям? Еще желательно, чтобы родители могли получать субсидию на коммунальные услуги.