Помогите пожалуйста, напишите план действий и возможно ли это осуществить?

Здравствуйте, Юлия Владимировна! Не совсем понятно, зачем наследники ждали писем от нотариуса и каких именно писем. Ну да ладно...

Пытаться восстанавливать пропущенный срок для принятия наследства - занятие в данной ситуации бесперспективное (суд восстанавливает срок для принятия наследства только при условии его пропуска по уважительным причинам, а в Вашей ситуации таковых не усматривается). В суд есть смысл идти только с заявлением об установлении факта принятия наследства (вступления во владение наследственным имуществом или его частью). Если наследник в течение 6 месяцев со дня открытия наследства вступил во владение наследственным имуществом или хотя бы его частью (чашкой, ложкой и т.п., при жизни принадлежавшей наследодателю), или произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества, или оплатил за свой счет долги наследодателя, то считается, что такой наследник фактически принял наследство (п.2 ст.1152, п.2 ст.1153 ГК РФ). Наверняка Вы присутствовали на похоронах, взяли на память о бабушке что-нибудь из принадлежавших ей вещей, и есть люди, которые могут это подтвердить. Или за бабушкину квартиру платили... Если это так (а это наверняка так), то в районный суд по месту Вашего жительства направляйте заявление в порядке особого производства об установлении факта принятия наследства. К заявлению прилагаете копию свидетельства о смерти бабушки (в случае отсутствия у Вас данной копии - запрашиваете в органах ЗАГС повторное свидетельство), копии свидетельства о рождении и свидетельства о смерти Вашего отца и копию Вашего свидетельства о рождении. После вступления решения об установлении факта принятия наследства в законную силу у нотариуса будут основания выдать Вам свидетельство о праве на наследство.

С уважением, А.Д.Руслин.