Как восстановить права наследства после истечения полугодового срока - онлайн или по доверенности?

Получите отказ от нотариуса на оформление наследства в связи с пропуском 6 мес.

Далее обращайтесь в суд с просьбой восстановить срок для принятия наследства. Далее опять к нотариусу с решением.

Либо, если Вы фактически вступили в наследство (приняли фактически наследство), то нужно обратиться в суд и установить юридический факт принятия наследства.

Поскольку Вы не "ходячий", то действуйте через представителя по доверенности, которое оформляйте у того же нотариуса, к которому будете обращаться с заявлением о принятии наследства.

В данный момент, если несколько наследников, то можно попробовать восстановить срок мирным путем, но только когда все участники наследования дали письменное согласие — «принять в долю» еще одного правопреемника (ст. 1155 ГК РФ). При их отказе не вступивший наследник должен подать в суд. Также, в судебном порядке решается вопрос и для единственного наследника, но нужно будет подтверждать по какой уважительной причины был пропущен срок. Подать заявление онлайн не можете. От наследника который не вступил наследство, необходимо оформить нотариальную доверенность на то лицо, которое будет представлять его законные интересы.

Да, можно через представителя по доверенности.

Надо иск подавать, это непросто.

Обратитесь к одному из ответивших Вам юристов...