Как законно и с минимальными затратами выйти из сложившейся наследственной ситуации? Советы и рекомендации для выкупа долей в наследстве.

Очень нужен толковый совет как законно с минимальными затратами выйти из сложившейся ситуации. Полгода назад умер мой папа, встал вопрос наследования. Дом частный, в Симферополе, покупался в совместном браке моих родителей в 90 е годы. Хозяйкой дома по документам является мама, но по закону так как дом куплен в совместном браке, каждый супруг имеет право на половину дома. Дом состоит из 2 половин, в одной половине дома проживают мои родители и сестра (инвалид 2 группы по псих. Заболеванию, она не является родной дочерью моего отца), во второй половине дома проживаю я с гражданским мужем и 3 детей (младшая дочь несовершеннолетняя). Все мы прописаны в данном жилом доме и по сей день проживаем. Для нас это единственное жильё. Папа был инвалидом 2 группы по гипертонии + недержание мочи и др., нуждался в постоянном уходе, мы за ним ухаживали длительное время, заболел ковидом и буквально за 3 дня умер в больнице, завещание оставить просто не успел. От первого брака папа имеет 3 дочерей, когда уходил с той семьи, оставил детям свою 3 комнатную квартиру, оплачивал 50% алиментов. У каждой из этих дочерей есть по 2 дома Помощи отцу они никогда не предлагали и не оказывали, хотя он в этом очень нуждался. Родители купили изначально только половину этого дома, а позже на выкуп второй части дома мой брат занимал деньги у родственников, в дальнейшем полностью вернул родственникам долг (имеется расписка долговая о погашении братом долга). Таким образом дом полностью выкупили. Дом запущенный и заброшенный. Моя мама после смерти бабушки продала её дом и все деньги с продажи дома (сумма достаточно большая) были потрачены на восстановление и кап. ремонт, погашение коммунальных долгов нашего дома. Таким образом были затрачены деньги моего брата, деньги с продажи дома бабушки, значительная сумма. За 2 дня до окончания срока подачи заявления о желании вступить в наследство мы с мамой обратились в нотариус, она нам сообщила что завещания нет, заявления о вступлении в наследство никто не подавал. Объяснила нам что 50% дома принадлежит мама, а другая половина делится на маму и меня, т.к. никто не претендует. От папиной доли мама свою часть передала мне. Таким образом, пол.дома мамины и другая половина моя. Нотариус объявила что последний день обращения на вступление в наследство 7 апреля, после 7 числа мы можем прийти и забрать готовые документы. Прошло время, мы позвонили, но оказалось что папины дети от первого брака написали 2 заявления и претендуют на свою долю, не помогали папе при жизни, папа уходя оставил им 3 комнатную квартиру, в жизни отца не участвовали, имеют собственное жильё, хотя для нас это единственная крыша над головой, но да, по закону они имеют право. Как нам достойно выйти из такой ситуации? Выкупить доли, но какую сумму они захотят и от какой стоимости по закону идёт рассчёт (кадастровая или оценочная) ?Можно ли выплачивать частями? Кто должен рассчитывать, по каким критериям? Кадастровая стоимость дома около 1.700 000 рублей. Как быть, какая последовательность действий? Наверно лучше ждать их предложения? Если захотят большую сумму, а мы не сможем потянуть, то как быть? Доля небольшая, соответственно отдельно она стоит дешевле чем дом в целом, это учитывается тоже? Может тогда в суд с иском, о выделе им их доли в денежном эквиваленте. Т.к.доля незначительная? Как лучше поступить с минимальными затратами для нашей семьи, денег особо нет. Помогите нам пожалуйста.