Какую форму выплаты алиментов выбрать в случае развода, если у одного из супругов пенсия по инвалидности и есть ребенок?

Во первых развод и алименты закон не увязывает. Алименты можно назначить и в браке! Теперь по сути. Вы можете заключить нотариальное соглашение о выплате алиментов, оплаты лечений ребенка, оплаты отдыха и иных дополнительных трат (определить их порядок и/или порядок и суммы). Главное, что нотариальные алименты (так их назовем) не должны быть меньше тех которые могут быть назначены по суду. Реально можно договориться о больших (разумно).

Теперь что касается суда то при наличии стабильного дохода это %, но как вы заметили если сумма маленькая или доход нестабилен то можно взыскивать в твердой денежной сумме. Однако она считается в прожиточных минимумах на ребенка в регионе ОТ 0,5 до 3 х НО нужно будет обосновать сумму в случае несогласия второй стороны. Т.е. доказать что это будет соответствовать уровню жизни ребенка (не будет ухудшать его).

В вашем случае мы бы рекомендовали нотариальный вариант, тем более что в случае изменения ситуации судебный вариант будет возможен (отмените соглашение и назначите по суду).