История ДТП на парковке - как правильно действовать и что ожидать от страховой?

Помогите разобраться в ситуации. Как правильно действовать. Парковался перпендикулярно в парковочный карман у себя в дворе, сдавал задним ходом, и неожиданно почувствовал удар в правый передний бампер. Форд Фокус, наверное, пытался меня объехать не пытаясь тормозить ударил меня. Я вышел из машины, включил аварийку, выставил знаки аварийной остановки. Водитель из Форда предложил оформить европротокол, указывая на мою вину. Я отказался и вызвал ДПС. После вызова прошло около получаса, ДПС не было, водитель Форда подошёл ко мне и сказал, что моё транспортное средство расположено на полосе встречного движения и что, лучше составить европротокол, а то, меня лишат прав. Предложил опять оформить европротокол и признать себя виноватым, я согласился. Составили протокол, нарисовали схему движения траспорта, что я сдавал задним ходом, а он ехал прямо. Указали, что разногласий нет, каждый описал, как видел ситуацию, но виновника не указали в протоколе. На этом и разъехались. Я придя домой, и отойдя от стресса, понял, что совершил ошибку и нужно было вызывать ДПС, т.к. никакого лишения прав мне не светило, я ведь заезжал на парковки и сдавал задом, поэтому и оказался одной частью машины на встречной полосе. Через час перезвонил водитель Форда, и сказал, что в он звонил в страховую и там сказали, что нужно дописать в европротоколе, что я признаю свою вину. Я отказался, ссылаясь на то, что он ввёл меня в заблуждение. Позвонил в свою страховую, зарегистрировал страховой случай. Сказал, что составили европротокол, но виновник в нём не указан. Назначили день приезда оценщика и ему нужно будет передать протокол. Теперь вопрос: как действовать дальше? Может ли страховая аннулировать протокол и отказать в выплате обоим из-за того, что в протоколе не указан виновник ДТП? Можно ли в данном случае расчитывать на обоюдную вину? Как могут развивать события дальше?