Сестра без согласия других жильцов привела мужика в муниципальную квартиру - как защитить свои права?

Можете так сделать (шансов нет, он же с согласия сестры вошел в помещение, как гость), также о проживании без регистрации.

Никаких ограничений находится, после 23 часов гостю в квартире, ни один закон не содержит.

Действующее жилищное законодательство не содержит норм, запрещающих посещение квартиры членами семьи сособственников по приглашению проживающих в квартире лиц и в их присутствии.

Приглашение одним из сособственников жилого помещения в гости членов своей семьи не относится к действиям по распоряжению общим имуществом либо предоставлению его в пользование иным лицам, которые в силу ст. ст. 246, 247 ГК РФ осуществляются с согласия всех других сособственников.

Не основаны на законе требования об определении возможности нахождения гостей в жилом помещении, так как в рамках рассмотрения жилищного спора вопрос о нахождении и пребывании в жилом помещении неопределенного круга лиц, не обладающих правом пользования жилым помещением, рассмотрению не подлежит. Вместе с тем, данные вопросы подлежат урегулированию соглашением между проживающими в жилом помещении лицами, с учетом их законных интересов, семейных, религиозных, национальных традиций, режимов сна и отдыха, состояния здоровья и иных факторов.

Право на приглашение в принадлежащую комнату, и, следовательно, на территорию мест общего пользования, в правовом понимании гражданского и, в частности, жилищного, законодательства, предусмотрено в качестве реализации собственником жилого помещения прав пользования и владения принадлежащим ему имуществом (ст. 30 ЖК РФ, ст. 209 ГК РФ). Это для примера, что касается не проживания, а гостей, хотя у Вас квартира и по социальному найму.