Как действовать, если страховая насчитала разную сумму выплаты по ДТП-193 тыс. с учётом износа и 320 тыс. без него?

Можете.

Закон об ОСАГО гарантирует возмещение вреда, причиненного имуществу потерпевших, в пределах, установленных этим законом (абзац второй ст. 3 Закона об ОСАГО).

При этом страховое возмещение вреда, причиненного повреждением транспортных средств потерпевших, ограничено названным законом как лимитом страхового возмещения, установленным ст. 7 Закона об ОСАГО, так и предусмотренным п. 19 ст. 12 Закона об ОСАГО специальным порядком расчета страхового возмещения, осуществляемого в денежной форме - с учетом износа комплектующих изделий (деталей, узлов и агрегатов), подлежащих замене, и в порядке, установленном Единой методикой определения размера расходов на восстановительный ремонт.

В силу подп. "ж" п. 16.1 ст. 12 Закона об ОСАГО потерпевший с согласия страховщика вправе получить страховое возмещение в денежной форме с учетом износа для легк авто.

Вы его получили и теперь вправе требовать возмещения ущерба с причинителя вреда в части, не покрытой страховым возмещением, то есть стоимость восстановительного ремонта без учета износа (разницу).

Естественно ответчик вправе заявить о проведении экспертизы, то есть определить полностью ли выплатила СК и правилен ли Ваш расчет.. то есть возможно и СК будет отвечать в части..