Наследство после отчима - как решить вопрос с кредитом и автомобилем?

8.01.22 умер мой отчим. Мама является единственной наследницей. В наследство ей переходит автомобиль (совместно нажитое имущество) стоимостью 504 т.р. (оценка независимой экзпертизы)+кредит отчима (на момент смерти сумма кредита составила 330 т.р), который застрахован. В СК все документы предоставлены, но СК затянула с решением ответа, ждали когда мама вступит в наследство, чтобы предоставить СК свидетельство о праве на наследство т.к. мама является выгодоприобретателем. 8.07.22 мама вступила в наследство, но СК ещё запросила документы. 06.08.22 получили положительное решение от СК, ждём зачисления страховой выплаты (сумма выплаты=сумме кредита 351 т.р). Банк при наступлении смерти отчима уведомили как положено. После вступления мамы в наследство с нами связался банк с требованием полной выплаты задолженности с перечисленными процентами+штрафы+пенни. Обязаны ли мы полностью погасить сумму задолженности со всеми начисленными процентами, штрафами и пенни или мы выплачиваем только ту сумму которая была на момент смерти?