Жизненная ситуация - брак 17 лет, насилие, алименты, инсульт - возможен ли развод?

В браке 17 лет. От брака имеется несовершеннолетний сын 16 лет. Муж воспитанием и содержанием сына не занимается. Алименты на его содержание не платит. В 2019 году привлекался по статье 5.35 за алименты. Отработал назначенное наказание. В декабре прошлого года, находясь в пьяном состоянии, нанес травму ребенку (чуть ли не сломал сыну руку, был сильнейший ушиб кисти). За это мужа вызывали на комиссию в кдн. Коммиссия вынесла ему предупреждение, но муж ничего не понимает. Он пил все эти 17 лет, изменял, в я с сыном все это терпела. В прошлом году я подавала на развод, но муж его не дал. Давали срок для примерения 3 месяца. Муж уехал на заработки в область (занимался выпелкой леса) и ситуация вроде разрешилась сама. Мы разошлись, но не развелись. В лесу муж получил травму и вернулся домой. Работать после травмы не мог 3 месяца, но позже нашел работу сварщиком и работал там не официально. Все это время он алименты не платил и сына не содержал. Школой, лечением ребенка не занимался. Все было и есть на мне. (Сын полностью на моём иждивении). В марте текущего года у мужа из-за длительного употребления спиртных напитков случился инсульт. Он чудом остался жив. В больницу к нему кроме меня и сына никто не приезжал (даже его родители и брат). Его мать все 17 лет во всем обвиняет меня. Даже сейчас всем говорит, что это я виновата, что у ее сына случился инсульт. Я же молчу, ничего ей не говорю. Хожу с мужем по больницам (он плохо ходит и говорит после инсульта, у него паралич правой стороны тела, бывают психозы). Сейчас я настаиваю на МСЭ, чтобы мужу присвоили инвалидность, но я уже устала от всего этого и хочу развестись с мужем. Мужу сказала о своем желании. Он против, но я не могу уже так дальше жить. Вопрос: могу ли я подать на развод и разведут ли нас с мужем? Спасибо. Прошу читать внимательно.