Наследство после смерти отца - как решить ситуацию с землей и развалившимся домом

После смерти отца, осталась половина дома и 4 сотки земли. Отец 2004 году умер, землёй ни кто не пользовался, и наследство ни кто не оформлял. Во второй половине дома все эти годы жили соседи. Сейчас они тоже умерли, их дочь перевела на себя их землю и пол дома. Так как в нашей половине дома уже более 30 лет ни кто не жил, отец при жизни тоже не жил, то у соседей, наша половина крыши, потянула их часть крыши, вообщем дом развалился весь уже. Сейчас соседка обратилась с просьбой, продать ей нашу половину. Так как 30 лет мы ей все равно не пользуемся. Получается, мне чтоб продать эту часть земли и развалюшку от половины дома нужно теперь вступать в наследство, а прошло уже 20 лет после смерти отца. Вся волокита с бумагами мне встанет дороже, чем вся земля стоит. Можно мне написать соседке бумагу, что я ей продала, свой участок, взяла с нее такую то часть денег и претензий никаких не имею и от прав всех отказываюсь. . Копали они для себя наш участок 30 лет без всяких оформлений и копали. Пусть дальше пользуются и строятся. Они продавать эту землю не собираются, они хотят дом это старый снести и построить для себя новый дом. Они ведь могут для подстраховки так сказать, собирать все бумаги и чеки, по затратам на новый дом, чтоб в случае если я соберусь отобрать свою землю (а я не собираюсь это делать) они мне предъявят все расходы свои, для оплаты так сказать. Ну чтоб у них хоть какая-то гарантия вообще была, что я не смогу заявить больше свои права. Можно так сделать? Составить у нотариуса бумагу, об отказе моем от земли, без оформления наследства. Наследников кроме меня больше нет. Заранее спасибо С Уважением Наталья.