Как оформить наследство в случае смерти сына и продажи квартиры, если мы являемся соприватизаторами 1/2 доли?

У меня погиб сын 13 марта 2022 г, в жилплощади, в которой проживаем мы являемся соприватизаторами 1/2 доли, сейчас только понял, что может надо оформить наследство, мы проживаем втроем я мой сын и моя жена или ничего не нужно делать, в случае продажи квартиры не будет проблем?13 сентября было 6 месяцев, как его не стало, по понятным, каждому родителю, причинам я даже не задавался этим вопросом, подскажите, пожалуйста, что делать?