Спор о дарственной - родственники пытаются отменить договор после смерти знакомого

Мой знакомый, у кого я жил с 2003 года, по своему согласию в 2006 году сначала приватизировал свою квартиру а в апреле 2007 года по договору дарения подарил его мне, в мае 2007 года я оформил право собственности на себя. С 2007 года все коммунальные платежи приходили на мое имя и их оплачивал я. получается все финансовыве вопросы решал я..проживали вместе и я в этой квартире был прописан. Мой знакомый употреблял алкогольные напитки и в 2004 году на неделю попал в наркодиспансер. В 2009 году в августе он умер когда никого не было дома.. в справке о смерти причина - перелом затылочной кости. После похорон появились два брата и сестра и рни хотят отменить догоров дарения в суде. До этого в апреле 2011 года они вышли с заявлением в милицию и несколько раз обращались в прокуратуру для возбуждения уголовного дела но им было отказано. В октября 2009 года я продал квартиру и купил в другом районе. Они мотивируют все это тем что не знали что дядя на меня оформил дарственную и узнали об этом только после смерти.. хотя все родственники это знали. Они мотивируют тем, что на момент заключения договора он был на стационарном лечении и у него была потеря памяти.. но ничего этого не было. 20 ноября будет предварительный суд и они хотят новую судмедэкспертизу.. помогите пожалуйста.. что делать.