Ситуация с прописанными родственниками в квартире - угрозы, вымогательство и страх - что делать?

Можно ли как-то разобраться с этой ситуацией? Я собственник однокомн. Квартиры, там прописаны я, моя мама и ее мать. Ее мать жила много лет в другой квартире со своим младшим сыном. Этот сын начал пить, набрал кредитов и их якобы выгнали из квартиры, банк выставил на продажу. Мне в это не очень верится, так как до этого я слышала от бабушки, что он хочет продать квартиру, жить на эти деньги припеваюче в нашей квартире. Год назад они переехали и живут с мамой. Мама 8 лет назад привела в дом агрессивного человека, они вместе пьют. У мамы еще душевная болезнь, инвалидность. Я жила другом месте 10 лет. Этой весной мне пришлось вернуться в свое жилье. Мамин сожитель однажды стал на меня кричать матом, угрожать расправой, я испугалась, ушла из дома. В ближайшие дни мой дядя меня чуть не задушил плечом, приговаривая что он меня убьет, квартира останется ему. Я испугалась, написала заявление участковому, бабушка с дядей всё перевернули с ног на голову, показания дали такие, что я оказалась виновата. Я не стала развивать эту ситуацию дальше, всё-равно это ничем не поможет, за угрозу его не посадят. Сейчас я живу в другом месте у молодого человека. Мама иногда мне рассказывает, что мой дядя высказывается, что они меня убьют, заберут квартиру в свое пользование. Я в это не особо верю, но мне всё-равно страшно. Что вы можете посоветовать в этой ситуации? Если с полицией выгонять маминого сожителя и ее брата, потом мама сама же им откроет дверь, пустит их назад. Пока что мне есть где жить, но если вдруг снова такая ситуация возникнет, я окажусь на улице! При том, что квартира моя! А мне страшно туда заходить! Еще вопрос по моему дяде. Он не работает, пропивает пенсию своей матери, вымогает у нее деньги, кричит на нее, угрожает (моя мама свидетель). Весь день лежит перед телевизором и пьет. Можно ли на него написать заявление за вымогательство? Мне жаль бабушку, ей 81 год, у нее больные колени. И вместо того, чтоб тратить свою пенсию на себя, ее сын ее пропивает, еще и платит алименты своему 14-летнему сыну с ее пенсии 10 тысяч! Но сама она точно не будет писать на него заявление, она его очень любит, но и боится, естественно.