Как справиться с агрессивной соседкой в частном секторе и защитить свои права?

Соседка не дает спокойно жить, как законно на нее воздействовать? Живем в частном секторе, был земельный спор - вынесли границы соответственно плану, она этим осталась недовольна. Установили красивый глухой забор как она и хотела за НАШ счет (а это 250 тыс. Руб.), обзывала мою бабушку всякими ужасными словами и распускала про нее не менее ужасные слухи, угрожает нам своим сыном мол «он сейчас приедет и устроит вам». Недавно купили машину и так как нет парковочного места, то ставим ее просто на муниципальной территории напротив наших с ней домов. Чтобы освободить тропинку для пешеходов и дорогу для проезда машин - сделали насыпь (с разрешения администрации), используя муниципальную землю напротив наших домов. Она постоянно приводит каких-то людей, чтобы убрать эту «плошадку», мы предлагали ей заплатить даже за землю (потому что она не понимает, что это муниципальная земля, а постоянно кричит «моё!»), но она отказывается, цитирую ее «мне в принципе не нравится, что у вас машина есть». Стали укреплять площадку для автомобиля, чтобы земля не сыпалась (как нам сказала администрация города), она начала все рушить ногами, ударила мою бабушку (62 года) в переносицу и выдрала волосы (бабушка ее пыталась успокоить сначала и отогнать, чтобы напугать замахнулась лопатой (да, глупо, но в первый раз подействовало), она вообще ни разу не тронула ее и пальцем). После ее побоев бабушку увезли в больницу с подозрением нв сотрясение либо ушиб мозга. Вчера и сегодня появился какой-то человек, который якобы имеет долю в ее доме, разговаривал с нами более менее адекватно и сначала был на нашей стороне, но и с ней искал компромисс. Сегодня она решила перенести калитку и установила ее рядом с нашей. Мы разрешили, но попросили не крепить ее за наш столб, так как на нем расположены электрические провода и камера видео наблюдения. Они это условие не выполнили, калитка бьется об него каждый раз как ее закрывают. Этот новый человек нагрубил мне, говоря кто я вообще такая, чтобы ставить условия, что я строю из себя непонятно кого и вообще «ты не из наших людей». Это уже полноценный беспредел, как бороться, нервы не выдерживают и просто хочется плакать. Дом продавать не хотим, в его постройку вложены душа и крупная сумма денег.