Требуется ли согласие других участников на вступление наследников в ООО после смерти одного учредителя?

В следующем вопросе: у нас ООО, два учредителя по 50%, один из учредителей скончался, сейчас наследники обратились с заявлением для вступления в ООО. В уставе ООО не могу понять требуется ли согласие других участников или нет? Прикладываю несколько пунктов статьи из устава о переходе доли:

9.1. Переход доли или части доли в уставном капитале Общества к одному или нескольким участникам данного Общества либо к третьим лицам осуществляется на основании сделки, в порядке правопреемства или на ином законном основании.

9.2. Участник Общества вправе продать или осуществить отчуждение иным образом своей доли или части доли в уставном капитале Общества одному или нескольким участникам данного Общества. Согласие других участников Общества или Общества на совершении такой сделки не требуется.

Продажа либо отчуждение иным образом доли или части доли в уставном капитале Общества третьим лицам допускается с согласия других участников Общества.

9.8. Доли в уставном капитале Общества не переходят к наследникам граждан и к правопреемникам юридических лиц, являвшихся участниками общества. Переход доли в уставном капитале Общества наследникам и правопреемникам юридических лиц, являвшихся участниками Общества, передача доли, принадлежавшей ликвидированному юридическому лицу, его учредителям (участникам), имеющим вещные права на его имущество или обязательные права в отношении этого юридического лица, допускаются только с согласия остальных участников Общества. До принятия наследником умершего участника Общества наследства управления его долей в уставном капитале Общества осуществляется в порядке, предусмотренном Гражданским кодексом Российской Федерации.