Проблема с постановкой на учет автомобиля из РБ в РФ - как обойти требования ГИБДД и не попасть на налог с продажи?

Прошу помочь разобраться в ситуации. В конце лета ввез на территорию РФ автомобиль из РБ (автомобиль был ввезен жителем РБ и растаможен, я покупал автомобиль у данного человека в Минске и ввез в РФ, что бы поставить на учет). Автомобиль 2018 года. Была долгая процедура получения сбктс и эптс. Как итог, эптс действующий. Осаго и техосмотр сделал. В конце прошлой неделе записался через госуслуги в гибдд, оплатил пошлину и приехал ко времени. Передал документы (договор купли-продажи, счет-справку, тпо (нашей таможни при списании утильсбора), страховку, техосмотр). В гибдд (г.Иваново) мне отказали, сославшись на то, что договор должен быть составлен на территории РФ или заверен в РБ гербовой печатью консульства (текст отказа прилагаю). И добавили, что они понимают, что это полная глупость, но сделать ничего не могут. Предложили "как обход" продать автомобиль жене. Рядом стоял мужик, говорит, была таже проблема. Сказал, что он сделал два договор, первым продал автомобиль жене, втором от жены продал автомобиль себе (разница в договорах до 10 дней). Я дождался окончания постановки его авто на учет, ему номера выдали, к документам претензий в этом случае не было. В этой связке вопрос: - насколько законно требование гибдд (узнавал в соседних областях на форуме пригнанных авто - таких проблем нет) - если готовить два договора, не попадаю ли я или жена на налог с продажи.