Неприятные соседи - как защититься от их агрессии?

У нас свой дом на участке, в нем проживают мои родители, 74 и 80 лет; напротив нас постоянно проживают соседи возраст до 40 лет и двое детей-школьников. Соседи в темное время суток, примерно в 19 часов выключают свет в своём доме и достают большой светодиодный фонарик, светят по нашему участку. Мы втроем стояли около дома, так они светили по нам, и даже нам в глаза. Нам это стало настолько неприятно, мы сделали видеозапись на телефон, несколько секунд. В 21 час мои родители ложатся спать. Так в это время соседи начинают обстрел из игрушечного пистолета. Начинают пальбу по окнам, крыше, забору. Все пульки, которые мы нашли, собрали и храним. Дела соседские, не хочется заводить скандал, но нам это изрядно надоело. Взрослые соседи, люди не совсем адекватные. Их мальчик третьеклассник ехал на велосипеде, остановился, взял в руки камень шлак, диаметром 8-10 см и кинул его в нашу собаку. Наш лабрадор лежал на обочине дороги, свернулся калачом, сразу же вскочил и прибежал домой. Мы все это из окна видели. Мама открыла окно и сделала ему замечание. А мальчик побежал домой и пожаловался своей маме, что эта бабка его обматерила, после чего оба родителя прибежали к нам с разборками, что за нападки и пообещали пристрелить собаку. Видеозаписи, соответственно нет. Ведь мы не знаем, где и когда они выскочат. Пожалуйста, посоветуйте, что нам предпринять. Спасибо.