Возможно ли прекращение уголовного преследования при частичном признании вины без судимости и последствий?

Вопрос к уважаемым адвокатам, возможно, к судьям. Обвинение: б.4.158. Суть дела: - взял аппарат, принадлежащий организации и не востребованный в работе, без согласования с владельцем, для личного временного использования, без цели хищения, и, с целью последующего возврата владельцу. Корыстный мотив следствием не доказан. ОРД и следственные действия с огромным количеством процессуальных нарушений и фальсификаций. Сроки следствия затянуты на 14 месяцев, с абсурдными формулировками, за все это время был единственный допрос в начале. Обвинение за 14 месяцев не предъявлено. Ни одного извещения о приостановке и возобновлении дела за весь период. После передачи дела очередному следователю, перед первым допросом заявила - у нее приказ: "предъявить обвинение и передать дело в прокуратуру до конца месяца". Обвинение на следствии не признал. На первом судебном заседании, по совету адвоката, вину признал частично, без признания кражи. Первое мнение судьи: - на каком основании "кража"? - здесь должно быть "самоуправство... После первого заседания поменялся гособвинитель и мнение судьи. "Предложено" понижение тяжести до средней по 158.4, примирение с "потерпевшим", с последующим прекращением уголовного преследования (-может не точно выразился, но по сути). Вопрос: Признание мною обвинения по 158.4 и понижении тяжести обвинения, с последующим прекращением... возможно? "Пострадавшая" сторона не против заявления о прекращении. Будет-ли в этом случае судимость и последствия? Мне это кажется абсурдом, против логики и здравого смысла. PS: Предполагаю, что этот вариант для сокрытия процессуальных нарушений следствия, как своего рода компромисс, (если это вообще возможно). Типа: "...ну да, накосячили, конечно, но в суде доказали. Ну не сажать-же теперь весь следственный отдел из-за какого-то там..." )))