Борьба за общение с бабушкой - как найти выход из сложной семейной ситуации?

Ситуация очень сложная морально для меня и моей мамы, даже не знаю с чего начать, чтобы добиться встреч или хотя бы нормального общения с моей старенькой бабушкой. Ситуация такая: есть 3 сестры (одна из них моя мама) и я (внучка) и есть их мать (моя бабушка). 2 сестры бездетные, никогда не были замужем, семейные ценности и любые семейные вопросы для них чужды. Одной сестре 65 лет, второй 55 лет. Моей маме 60 лет (средняя). Бабуля (их мама) живёт в деревне, все свое детство проводила у нее в летние каникула, она для меня как вторая мама. Очень ее люблю и очень мне не хватает ее. Она достаточно старенькая-85 лет, жить одна уже не может и потому с ней живет старшая дочь и считает себя командиром в ее доме, а младшая её во всем этом поддерживает. Дошло до того, что мне (внучке) и моим детям 12 и 5 лет (правнуки получается уже) вообще запретили приезжать в деревню, ссылаясь на то, что у них детей никогда не было и им это все непонятно и колготно, чтобы в доме находились дети, даже 3 дня в году☝🏻 Сама бабушка видеть нас очень хочет, но никак не может повлиять на ситуацию. Пытаясь с ними как-то по-хорошему обсудить этот вопрос моя мама нарвалась на скандал, после которого теперь уже и ей (дочери), и мне (внучке) туда запрещено приезжать. Каждый разговор с ними заводит в тупик, и заканчивается бросанием трубок или словами: «Нечего вам тут делать!»🤦‍♀️ Это все длится уже 5-6 лет. Ситуацию они накалили до такой степени, что Дошло теперь до того, что и по телефону нам нельзя общаться с бабушкой ни мне (внучке), ни моей маме (дочери). Но то, что произошло в данный момент, меня вообще повергло в шок. Младшая дочь приехала и увезла бабушку и старшую сестру в Москву на неопределенный период, даже не дав нам с бабушкой поговорить… Все попытки связаться по телефону ничем хорошим не заканчиваются. Бабушке трубку никто не даёт и мы вообще теперь не знаем, жива ли она. Тк они несколько месяцев назад проронили фразу: «Бабушка умрет, мы вам не скажем!» Одним словом, откровенно играют на наших нервах. Бабушка уже старенькая, имеется начинающаяся деменция, и если она не будет с нами продолжительное время общаться, она и вовсе нас забудет. Складывается такое ощущение, что старшая и младшая сестры именно этого и добиваются. Причина: на мой взгляд зависть банальная и озлобленность от собственной неустроенности в жизни и что годы прошли. Да они этого и не скрывают вовсе. И вот чтобы нам подпортить жизнь играют на наших чувствах к бабушке и наших нервах. Мои дети (правнуки)-особенно старший сын тоже сильно переживает, что не видит прабабушку, тк он ее помнит, ведь до всей этой ситуации каждое лето мы с ним приезжали в деревню к бабуле. Младшая дочка видела бабулю урывками на 2-3 часа всего 2 раза за свои 5 лет, и она ее помнит и не понимает, почему мы больше к бабушке не ездим, часто спрашивает про нее. У меня вопрос: что можно сделать в такой ситуации со стороны закона? Договориться не получается, уже более 5 лет этим занимается и дальше становится только хуже. Могу ли я подать в суд на определение времени встреч и общения бабушки со мной (внучкой) , мамой (дочкой) и моими детьми (правнуками)? По какой статье это можно сделать. Молю 🙏🏻 помогите, бабушка уже такая старенькая и я боюсь, что в результате всех этих событий могу не увидеть ее вовсе. Какая-то безвыходная ситуация.