Конфликт с соседями-родственниками - как тётя оспаривает их требования вернуть 4 сотки земли, притязания и возможности в суде

Моя тётя является собственником участка 26,6 соток, участок перешел по наследству от дедушки. Соседом дедушки был его отец, который при жизни подарил на словах ему часть земли (4 сотки). Данной землей дедушка пользовался (есть свидетели - соседи) и считал её своей. Были и свидетели, которые знают, что земля была подарена. Когда дедушка умер, моя тетя вступила в наследство и провела межевание, указав геодезисту на границы вместе с подаренной землей. В документах стоят подписи соседей, которые не возражали насчёт этого. Данное межевание было проведено 15 лет назад и соседи-родственники в течение этих лет не были против. Но недавно соседи сами вступили в наследство (у них умерла мать - наша родственница, которая и ставила подпись, что она не возражает по поводу границ). У них только имеются старые документы, по которым у них значится 32 сотки. Сам участок у них не оформлен, в кадастре не значится. И они стали обращаться к моей тёте, мол «надо всё вернуть как было, отдайте нам эти 4 сотки, которые вам были подарены, а то у нас не получается оформить участок, у нас по факту получается 28 соток, а не 32.» Тётя сказала, что собирается продавать участок и менять ничего не будет, так как по закону уже всё давно оформлено еще 15 лет назад. Вскоре у нас нашелся покупатель, состоялась сделка и участок продали. И теперь наши соседи-родственники заявили нам, что подали в суд и намерены доказать, что тетя незаконно себе присвоила те 4 сотки. Подскажите какие у них шансы в этом деле? Может ли так получиться, что тётю обязуют вернуть им эту землю?